HERITAGE je komfortní plně integrovaný vůz. Díky tomuto řešení je vůz nižší, má nižší těžiště a vyznačuje se tedy výbornými jízdními vlastnostmi a nižší spotřebou paliva. Místo lůžek v alkovně, sjíždí postel ze spodní části stropu elektricky. Má otočná křesla a je je vybaven tempomatem, couvací kamerou, a markýzou.